伽利略认为运动不需要力来维持，物体运动时是可以不受任何力。力不是维持物体运动的原因，而是改变运动的原因；所以运动与受力没有一对一的关系，运动不一定受力，就算受力也不一定是都受某项性质不变的力。
伽利略研究了速度和加速度，重力和自由落体，相对论，惯性，弹丸运动原理，并从事应用科学和技术的研究，描述了摆的性质和“静水平衡”，发明了温度计和各种军事罗盘，并使用用于天体科学观测的望远镜。他对观测天文学的贡献包括对金星相的望远镜确认，对金星的观测。木星的四颗最大卫星，土星环的观测和黑子的分析
