必须要有驾照。1、行车车辆上道应当取得准驾资格，若不可以通过驾驶证考试，则不允许行车车辆上道；2、车辆是由动力驱动、有着4个或4个以上轮胎的非轨道运载的车辆。从以上法律和国家技术标准的规定来看，目前在市面上销售的四轮电动助力车，包含老人代步车，都已经被纳入机动车辆里的车辆范围。
而机动车辆是否准许备案，将根据国务院办公厅机动车辆产品主管机构评定的《车辆生产企业及产品公告》，未纳入《公告》的四轮电动助力车，也包含老人代步车，因不符登记注册必要条件，不可以上车牌上户，因此这类老人代步车禁止上道行车，更不可以从事载客营运。必须特别说明的是，如果你只有用于小型汽车的C1驾照是属于不可以使用电动三轮车的，如果被交警查到，将因为准驾车型不符而受到处罚，到时会扣12分的处罚。因此要使用休闲电动三轮车一定要考取D照才行。不论是哪一种车辆，都必须上车牌才可以上道行车，休闲电动三轮车也是如此，上车牌也十分简单，车辆在工信部的产品目录文件列表中，另外带伤此车的合格证、销售清单、资格证书、强制性保单、车主身份证等相关资料到交管部门就可以上车牌，休闲电动三轮车是属于机动车辆，因此会挂黄牌。
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